虛擬現實技術演變發展史大體上可以分為四個階段：有聲形動態的模擬是蘊涵虛擬現實思想的第一階段（1963年以前）；虛擬現實萌芽為第二階段（1963 -1972 ）；虛擬現實概念的產生和理論初步形成為第三階段（1973 -1989 ）；虛擬現實理論進一步的完善和應用為第四階段（1990 -2004 ）。

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